Fue un destacado educador venezolano, creador de muchos proyectos que luego se convirtieron en leyes y normas educativas y por su labor la educación pasa a ser más dinámica y deja de ser un régimen educativo atrasado, para transformarse en uno moderno. El maestro Prieto nace en La Asunción, Edo. Nueva Esparta, el 14 de marzo de 1902 y muere en Caracas a la edad de 91 años el 23 de abril de 1993. Este personaje, de una intensa y amplia labor en pro de las mejoras del sistema educativo venezolano en el siglo XX, motivo por el cual se le considerara como el Maestro de Maestros, fue un líder político fundador de diversas organizaciones partidistas, entre ellas el partido Acción Democrática, en1941 y el Movimiento Electoral del Pueblo, MEP. Fueron sus padres Loreto Prieto Higuerey y Josefa Figueroa. Realiza los estudios de primaria en la Escuela Federal Graduada Francisco Esteban Gómez de su ciudad natal. En la misma ciudad inicia sus estudios de secundaria en el Colegio Federal, hasta que en 1925 se traslada a la capital, donde se gradúa de bachiller en el Liceo Caracas en 1927, dirigido por el maestro Rómulo Gallegos. En 1934 egresa de la Universidad Central de Venezuela, con el título de Doctor en Ciencias Políticas y Sociales. A partir de este momento, inicia una intensa actividad política que lo lleva a ser cofundador de diversas organizaciones partidistas: Organización Venezolana ORVE, en 1936, Partido Democrático Nacional, PDN en 1936, Acción Democrática A.D., 1941, en el cual ocupa el cargo de Secretario General en los años 1958 y 1959 y su Presidencia desde 1963 hasta 1967, cuando se separa del partido adeco y se convierte en Presidente Fundador del Movimiento Electoral del Pueblo, M.E.P. hasta su muerte.
En cuanto a los diversos cargos públicos que ocupó, tenemos que fue Senador por el estado Nueva Esparta en los periodos de 1936 a 1941; de 1959 a 1969, entre 1962 y 1967 fue Presidente del Congreso de la República; Presidente del Consejo Permanente de Cultura del Senado 1974 a 1979. Años antes, después que los adecos dan el golpe de Estado al General Medina Angarita, fue Secretario General de la Junta Revolucionaria de Gobierno desde 1945 al 1948 y Ministro de Educación en 1947 y 1948. Como consecuencia del Golpe de Estado del 24 de noviembre de 1948 a Rómulo Gallegos, el Dr. Prieto fue enviado al exilio. Hasta el momento de su regreso al país, a raíz del restablecimiento de la democracia el 23 de enero de 1958, se dedica a la labor educativa en el exterior, como Jefe de la Misión Venezolana al servicio de la UNESCO, primero en Costa Rica, de 1951 a 1955 y luego en Honduras de 1955 a 1958. Antes había sido Profesor de la Universidad de La Habana en 1950 y 1951. En su labor como jurisconsulto integra la Comisión Redactora del Proyecto de Constitución Nacional, 1936, y de la Carta Magna de 1961. Asimismo fue coautor del primer Proyecto de Ley de Educación en Venezuela en el año de 1948 y de la Ley de Educación vigente, promulgada el 9 de julio de 1980. En 1986 formó parte de la Comisión Presidencial del Proyecto Educativo Nacional coordinada por el doctor Arturo Uslar Pietri. Uno de los principales aportes teóricos de Prieto sobre la educación fue la tesis del Estado docente, la cual elaboró a partir del concepto del Estado Social de Hermann Heller; de la escuela política alemana.
Esta tesis la expuso Prieto Figueroa en una conferencia dictada en la Escuela Normal Miguel Antonio Caro en agosto de 1946, en los siguientes términos: "Todo Estado responsable y con autoridad real asume como función suya la orientación general de la educación. Esa orientación expresa su doctrina política y en consecuencia, conforma la conciencia de los ciudadanos" De acuerdo con lo anterior, la educación debía responder al interés de la mayoría y en tal sentido habría de ser democrática, gratuita y obligatoria, combinando la igualdad de oportunidades y la selección sobre la base de las capacidades del individuo. Prieto Figueroa tuvo también una destacada labor como pionero del gremialismo, en tal sentido, en 1932, fundó la Sociedad de Maestros de Instrucción Primaria y en 1936 la Federación Venezolana de Maestros, F.V.M. En 1937 y hasta 1942 mantuvo en el diario, Ahora, editado de Caracas, su página "La escuela, el niño y el maestro" Además de este diario, por muchos años publicó sus colaboraciones en diversos órganos de prensa, tanto de la capital como del interior del país. Selecciones de sus artículos fueron recogidas en los libros: Las Ideas no se Degüellan, en 1980, Pido la palabra en 1982 y Mi Hermana María Secundina en 1985.
