En la ocasión de ejercer el cargo de Concejal del Distrito Maracaibo, en los setenta, le ofrecieron como a todos los concejales, una camioneta, obsequio que rechazó; prefirió seguir recorriendo los barrios de la ciudad en su modesto volkswagen en una suerte de no sentirse desclasado y ser coherente con su prédica. Era el comandante "Pepe" como le llamaban quienes se atrincheraron con él para evadir las persecuciones de la DISIP a causa de desarrollar actividades organizativas o de divulgación del proyecto socialista. Otros, después, le llamábamos sencillamente "Pepe" o Arsenio, el primer Concejal socialista del Zulia y primer afrodescendiente que se sentaba en un curul tradicionalmente ocupado por políticos que legislaron a favor de los intereses de las familias cuasi de sangre real, las que se apropiaron de la ciudad desde su fundación.
Sus firmes convicciones y gran vehemencia en el cumplimiento de funciones políticas o como gestor de políticas públicas, lo han colocado como referente de probidad, pero a su vez, de amenaza por quienes están siempre sobre las ramas de lo decente, de lo honesto, de la ético. Es por eso que desde dentro de las filas de la izquierda combatió a los grupitos secuestra-partidos, a los reformistas aniquiladores del auténtico pensamiento socialista, por lo cual era puesto contra la pared; pero asistido por la razón, su actitud contestataria conseguía eco en otros y juntos se revitalizaban. Asimismo, en el ejercicio de funciones públicas, ha sido fuerte crítico en la conducción de las mismas, y por eso en estos últimos diecisiete años, en casos extremos insalvables ha tenido que renunciar a algún cargo de dirección que ha, ello por ser consecuente con planteamientos como estos: "…quienes se ubican en el campo de la revolución bolivariana, es decir, quienes se suponen tienen la obligación de darle cuerpo a la propuesta de gobierno de la gente, con la gente, para la gente están obligados a tener vocación, voluntad, el conocimiento, la honestidad y la sensibilidad ante los problemas de la gente." (Arsenio Bermúdez: "Que gobiernen los decentes", Aporrea, 15/07/2013)
Estamos en presencia de un militante con una capacidad inmensa de trabajo, con cientos de experiencias en la organización de movimientos sociales y del poder popular. Entre las cuales, su papel de mentor en la conformación del Cumbe afrodescendiente del Zulia es de gran importancia por cuanto nace en un momento histórico en el que por un lado, era necesario reorganizar los movimientos sociales en función de estar movilizados por la crisis que se empezaba a profundizar con la enfermedad del Presidente de Chávez, y a la par, era una oportunidad para sumar los esfuerzo de los afrodescendientes militantes para luchar por las reivindicaciones de los pueblos afrodescendientes soslayadas en la revolución.
Por ello, la vigencia del CUMBEAFROZULIA, y en gran medida, del Movimiento Afrovenezolano, ameritan permanentemente de la orientación de ese Cimarrón Mayor, quien ostenta el privilegio que le confiere el respeto y la admiración de una comunidad como reconocimiento a su trayectoria de entrega en la búsqueda del bienestar común y por mantener viva la esperanza de una mejor sociedad. Por eso muchos dijimos, "¡ENHORABUENA!", cuando ayer el Consejo Municipal Bolivariano del Municipio San Francisco le confirió el honor de ser orador de orden a propósito del día de la afrodescendencia, pues es una voz de reflexión plena de dignidad, siempre necesaria.